Frezarka CNC
| Zamieszany | yazjack |
|---|---|
| Rozpoczęto | 2019-03-16 |
| Status | |
| Tagi |
Modernizacja frezarki CNC
- wymiana części mechaniki i elektroniki
- zamiana kontrolera na open source
NIE TYKAĆ USTAWIEŃ GRBL JEŚLI SIĘ NIE ZNASZ !!!1jeden
NIE MA JESZCZE DOKŁADNEJ KALIBRACJI, NIE SPODZIEWAĆ SIĘ SUPER PRECYZJI
Worklog
11.03.2019
- przeniesienie w kąt cooworku
12.03.2019
- podłączenie sterownika GRBL 1.1 + CNC SHIELD V3 + A4988
- testy uruchomieniowe
13.03.2019
- kalibracja silników
- kalibracja osi
14-15.03.2019
- wymiana okablowania silników na czterożyłowe, kolorowe przewody 0.5mm (były 1.5mm sznury, zupełnie niepotrzebne, 0.5mm może pociągnąć do 6A, silniki mamy 2A)
- rozdzielenie szeregowego podłączenia end stopów na poszczególne linie przewodów -X, X, -Y, Y, -Z, Z
- spawany, stalowy uchwyt do nakrętki trapezowej pod stołem (wyrwałem z płyty wiórowej przy demontażu)
- przerzucenie end stopów z montażu pod blatem na ramę, dla ułatwienia dostępu
- wymiana wtyczek do silników na cnc shield na debiloodporne
16.03.2019
- Wrzucenie przewodów osi XZ i wrzeciona do prowadnicy kabli
18.03.2019
- wymiana zasilacza na taki, który będzie w stanie dostarczyć prąd do silników (mamy 0.5A…, zamienię na 8A)
- przerzucenie end stopów XZ w bardziej dostępne i mniej ruchawe miejsca
19.03.2019
- montaż nowych silników (wszystkie silniki będą wymienione te same modele) i docięcie nowych dystansów
- terminacja przewodów za silnikami na szybkozłączkach
- wymiana A4988 na nowe
- dalsza kalibracja i testy uruchomieniowe
20.03.2019
- problem z działaniem silników na niskim feedzie rozwiązany, działa poprawnie przy 4 microsteppach. Minimalny feed to teraz około 100mm/min
- problem z działaniem silnika osi Z rozwiązany. Losowy kierunek obracania silnikiem był spowodowany brakiem ciągłości obwodu na jednej z żył zasilania silnika. Wymiana zacisków i wtyczek z obu stron po teście ciągłości obwodu.
rozwiązanie problemu ze śpiewającymi end stopami, kondensatory dały radę, jest problem z przewodami +X
21.03.2019
- kolejne zmiany ustawień sprzętu. Microstepping podniesiony do 8, teraz minimalny feed rate to 40 bez nadmiernego śpiewania. Zalecam 50, już i tak wchodzimy w prędkości do cięcia metalu. MDF spokojnie leci na 500, sklejkę robiłem na 200-300. Jog sprzętowo ograniczony do 1000, i tak dość szybko się nawiguje po obszarze roboczym.
- poprawione przewody na end stop +X
- okazuje się, że coś jest pozmieniane w GRBL 1.1 jeśli chodzi o end stopy Z i nie do końca się dogaduje z CNC Shieldem. W ekefcie nie mamy wspieranych endów na Z, hardwareowo wszystko gra.
- obudowa srobudowa, poprzykręcałem wszystko do boku frezarki, działa i co mi zrobicie.
- zamontowane łożyska stożkowe na osiach XY. Nie było łożyska z wew. fi 10mm więc jest 15mm i wałek śmiga na podkładkach o właściwej średnicy wewnątrz łożyska. Rozwiązanie jest prowizoryczne czyli zostanie na długi czas. Można rozważyć toczenie adapterów, ale na razie działa.
- okazuje się, że end stopy nie chcą współpracować w sposób przewidywalny, kondensatory jednak nie dały rady. Będzie trzeba zrobić na optoizolaorach jak sugerują na wiki GRBL.
- nie działa homing z poziomu bCNC, wobec braku stabilnie działających end stopów jest to problem drugorzędny. Później pogadam bezpośrednio z arduino a jak nie da rady to przeflashuję (przy okazji przemapuję piny żeby end stopy Z działały)
22.03.2019
- Układ do odszumiania krańcówek na transoptorach jest już zlutowany i czeka na podłączenie
- mały setback, zamontowałem puszkę na elektronikę i wszystko odłączyłem od płytki. Sprawdzę czy wszystko działa i polutuję przewody do shielda żeby nie było jaj że stabilnością podłączeń w puszce
- wywierciłem w puszce za duże otwory na przewody, wykorzystam je na wentylację a na przewody wywiercę nowe
- przekaźnik do wrzeciona razem z radiatorem zamontowane w puszce
23.03.2019
- poprawki w układzie do odszumiania. Nigdy nie jest za późno, żeby zauważyć że jest się upośledzonym
- podłączenie i testy przekaźnika do załączania wrzeciona. Śmiga
- modyfikacje puszki
- wymiana Arduino na oryginalne, flash zmodyfikowanego firmware (już widzi end stopy Z)
24.03.2019
- End stopy działają, homeing działa
- ostatnie poprawki w układzie odszumiania
- część przewodów przylutowana do płytek
- reszta przewodów ordynarnie wciśnięta do obudowy
- wiatrak zamontowany
- przewody na zewnątrz opanowane
- frez złamany
TODO
- zaprojektowanie i dodanie uchwytu na odciąg wiórów
- poskracać przewody i przylutować do shielda i płytki
- fizyczny przycisk awaryjny
Software
bCNC - crossplatform, nawigacja i ustawienia frezarki, polecany do GRBL, podstawowe opcje CAM i edytor GCode
Universal GCode Sender - crossplatform, j.w., trochę uboższy w funkcje w wersji podstawowej, ale bazuje na pluginach
PyCAM - crossplatform, CAM, generator gcode
jscut.org makercam.com
Hardware
- CNCSHIELD V3 - zworki na 8 microsteppów, oś Z rozdzielona na 2 sterowniki (będę zmieniać w razie potrzeby)
, end stopy N/O z kondensatorami żeby nie śpiewały jak głupie - Arduino UNO - GRBL 1.1
- 4x A4988
- 3x 23km-k381 24V 2A - bipolar podpięte na unipolar
- AC/DC 24V 6.5A
- USB Camera - do podlądu przy pozycjonowaniu materiału
- Kress 800 FME - collet 3.175mm (1/8'')
Możliwości rozwoju
- Przyciski sterowania pause, resume, stop
- sterowanie prędkością wrzeciona
yasiu