Frezarka CNC [Hackerspace Pomorze]

Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Frezarka CNC ======

^Zamieszany|[[user>yazjack]]  |
^Rozpoczęto|2019-03-16  |
^Status|{{tag>zakończone}}  |
^Tagi|{{tag>projekt}}  |

Modernizacja frezarki CNC
  * wymiana części mechaniki i elektroniki
  * zamiana kontrolera na open source

**NIE TYKAĆ USTAWIEŃ GRBL JEŚLI SIĘ NIE ZNASZ !!!1jeden**

**NIE MA JESZCZE DOKŁADNEJ KALIBRACJI, NIE SPODZIEWAĆ SIĘ SUPER PRECYZJI**
===== Worklog =====
11.03.2019
  * przeniesienie w kąt cooworku

12.03.2019 
  * podłączenie sterownika GRBL 1.1 + CNC SHIELD V3 + A4988
  * testy uruchomieniowe

13.03.2019 
  * kalibracja silników
  * kalibracja osi

14-15.03.2019 
  * wymiana okablowania silników na czterożyłowe, kolorowe przewody 0.5mm (były 1.5mm sznury, zupełnie niepotrzebne, 0.5mm może pociągnąć do 6A, silniki mamy 2A)
  * rozdzielenie szeregowego podłączenia end stopów na poszczególne linie przewodów -X, X, -Y, Y, -Z, Z
  * spawany, stalowy uchwyt do nakrętki trapezowej pod stołem (wyrwałem z płyty wiórowej przy demontażu)
  * przerzucenie end stopów z montażu pod blatem na ramę, dla ułatwienia dostępu
  * wymiana wtyczek do silników na cnc shield na debiloodporne

16.03.2019
  * Wrzucenie przewodów osi XZ i wrzeciona do prowadnicy kabli

18.03.2019
  * wymiana zasilacza na taki, który będzie w stanie dostarczyć prąd do silników (mamy 0.5A..., zamienię na 8A)
  * przerzucenie end stopów XZ w bardziej dostępne i mniej ruchawe miejsca

19.03.2019
  * montaż nowych silników (wszystkie silniki będą wymienione te same modele) i docięcie nowych dystansów
  * terminacja przewodów za silnikami na szybkozłączkach
  * wymiana A4988 na nowe
  * dalsza kalibracja i testy uruchomieniowe

20.03.2019
  * problem z działaniem silników na niskim feedzie rozwiązany, działa poprawnie przy 4 microsteppach. Minimalny feed to teraz około 100mm/min
  * problem z działaniem silnika osi Z rozwiązany. Losowy kierunek obracania silnikiem był spowodowany brakiem ciągłości obwodu na jednej z żył zasilania silnika. Wymiana zacisków i wtyczek z obu stron po teście ciągłości obwodu.
  * <del>rozwiązanie problemu ze śpiewającymi end stopami, kondensatory dały radę, jest problem z przewodami +X</del>


21.03.2019
  * kolejne zmiany ustawień sprzętu. Microstepping podniesiony do 8, teraz minimalny feed rate to 40 bez nadmiernego śpiewania. Zalecam 50, już i tak wchodzimy w prędkości do cięcia metalu. MDF spokojnie leci na 500, sklejkę robiłem na 200-300. Jog sprzętowo ograniczony do 1000, i tak dość szybko się nawiguje po obszarze roboczym.
  * poprawione przewody na end stop +X
  * okazuje się, że coś jest pozmieniane w GRBL 1.1 jeśli chodzi o end stopy Z i nie do końca się dogaduje z CNC Shieldem. W ekefcie nie mamy wspieranych endów na Z, hardwareowo wszystko gra.
  * obudowa srobudowa, poprzykręcałem wszystko do boku frezarki, działa i co mi zrobicie.
  * zamontowane łożyska stożkowe na osiach XY. Nie było łożyska z wew. fi 10mm więc jest 15mm i wałek śmiga na podkładkach o właściwej średnicy wewnątrz łożyska. Rozwiązanie jest prowizoryczne czyli zostanie na długi czas. Można rozważyć toczenie adapterów, ale na razie działa.
  * okazuje się, że end stopy nie chcą współpracować w sposób przewidywalny, kondensatory jednak nie dały rady. Będzie trzeba zrobić na optoizolaorach jak sugerują na wiki GRBL.
  * nie działa homing z poziomu bCNC, wobec braku stabilnie działających end stopów jest to problem drugorzędny. Później pogadam bezpośrednio z arduino a jak nie da rady to przeflashuję (przy okazji przemapuję piny żeby end stopy Z działały)

22.03.2019
  * Układ do odszumiania krańcówek na transoptorach jest już zlutowany i czeka na podłączenie
  * mały setback, zamontowałem puszkę na elektronikę i wszystko odłączyłem od płytki. Sprawdzę czy wszystko działa i polutuję przewody do shielda żeby nie było jaj że stabilnością podłączeń w puszce
  * wywierciłem w puszce za duże otwory na przewody, wykorzystam je na wentylację a na przewody wywiercę nowe
  * przekaźnik do wrzeciona razem z radiatorem zamontowane w puszce

23.03.2019
  * poprawki w układzie do odszumiania. Nigdy nie jest za późno, żeby zauważyć że jest się upośledzonym
  * podłączenie i testy przekaźnika do załączania wrzeciona. Śmiga
  * modyfikacje puszki
  * wymiana Arduino na oryginalne, flash zmodyfikowanego firmware (już widzi end stopy Z)

24.03.2019
  * End stopy działają, homeing działa
  * ostatnie poprawki w układzie odszumiania
  * część przewodów przylutowana do płytek
  * reszta przewodów ordynarnie wciśnięta do obudowy
  * wiatrak zamontowany
  * przewody na zewnątrz opanowane
  * frez złamany
===== TODO =====
  * zaprojektowanie i dodanie uchwytu na odciąg wiórów
  * poskracać przewody i przylutować do shielda i płytki
  * fizyczny przycisk awaryjny

===== Software =====

[[https://github.com/vlachoudis/bCNC|bCNC]] - crossplatform, nawigacja i ustawienia frezarki, polecany do GRBL, podstawowe opcje CAM i edytor GCode

[[https://winder.github.io/ugs_website/|Universal GCode Sender]] - crossplatform, j.w., trochę uboższy w funkcje w wersji podstawowej, ale bazuje na pluginach

[[http://pycam.sourceforge.net/|PyCAM]] - crossplatform, CAM, generator gcode

jscut.org
makercam.com

===== Hardware =====
  * CNCSHIELD V3 - zworki na 8 microsteppów, oś Z rozdzielona na 2 sterowniki (będę zmieniać w razie potrzeby)<del>, end stopy N/O z kondensatorami żeby nie śpiewały jak głupie</del>
  * Arduino UNO - GRBL 1.1
  * 4x A4988
  * 3x 23km-k381 24V 2A - bipolar podpięte na unipolar
  * AC/DC 24V 6.5A
  * USB Camera - do podlądu przy pozycjonowaniu materiału
  * Kress 800 FME - collet 3.175mm (1/8'')

===== Możliwości rozwoju =====
  * Przyciski sterowania pause, resume, stop
  * sterowanie prędkością wrzeciona


===== Przydatne =====
[[http://www.zyltech.com/arduino-cnc-shield-instructions/|Dokumentacja CNCShield]]

[[https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration|Konfiguracja GRBL]]

[[https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl|Użytkowanie GRBL]]

[[https://github.com/gnea/grbl/wiki|Wiki GRBL]]

[[https://wiki.shapeoko.com/index.php/Spindle_Control|Spindle PWM project]]

[[https://sites.google.com/site/klaasdc/cnc-router/spindle-controller|Spindle PWM and RPM like a pro]]

[[https://youtu.be/kYFNUQgE26E|Ghetto spindle controller, me likey]]

https://www.instructables.com/id/End-Stop-Limit-Switch-Problems/

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches