Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- blatforma [2021/06/10 23:54]
mamert pic
+++ blatforma [2021/08/02 17:49]
mamert [Możliwości rozwoju projektu]
@@ Linia 7: / Linia 7: @@
 [[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/|Zdjęcia i opis NA FORUM]]
+==== Video poglądowe ====
+Test na żywym człowieku został przeprowadzony w warunkach średniokontrolowanych, na polu obok siedziby HSP. Link do video niżej:
+{{:vlcsnap-2021-06-15-11h31m12s664.png?400|}}
+[[https://www.dropbox.com/s/bn9yvz4z6krh79c/VID_20210610_195427.mp4?dl=0]]
+I wersja przyspieszona 4-krotnie (N_MOT_MAX 240):
+{{ ::blatforma_adrian_x264.mp4 |}}
@@ Linia 20: / Linia 31: @@
 ===== Możliwości rozwoju projektu =====
   * zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h
+  * sterowanie przez uart (własny joystick? Kierownica od PC? "Turbo" i inne mody zachowania?)
   * sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|jest na repo]])
   * aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania?
-  * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, VLT_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary
+  * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, TRQ_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary
-Zapraszam do hakowania!
+Weź [[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/11?u=mamert|Zapraszam do hakowania!]]