To jest stara wersja strony!
Blatforma
Zamieszany | mamert |
---|---|
Rozpoczęto | 2021-03-10 |
Status | |
Tagi |
Platforma z kołami od hoverboarda.
- Do wożenia MATE i innych zakupów.
- Jako podstawa pod mobilne AI
- Jako pojazd… uciekający spod nóg.
Kod
https://github.com/mamert/my_wheels branch blatforma
Możliwości rozwoju projektu
- zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h
- sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) jest na repo)
- aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania?
- Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, VLT_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary
Zapraszam do hakowania!