Blatforma

Zamieszanymamert
Rozpoczęto2021-03-10
Status
Tagi

Zdjęcia i opis NA FORUM

Video poglądowe

Test na żywym człowieku został przeprowadzony w warunkach średniokontrolowanych, na polu obok siedziby HSP. Link do video niżej:

https://www.dropbox.com/s/bn9yvz4z6krh79c/VID_20210610_195427.mp4?dl=0

Platforma z kołami od hoverboarda.

  • Do wożenia MATE i innych zakupów.
  • Jako podstawa pod mobilne AI
  • Jako pojazd… uciekający spod nóg.

Kod

Możliwości rozwoju projektu

  • zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h
  • sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) jest na repo)
  • aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania?
  • Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, VLT_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary

Zapraszam do hakowania!

  • blatforma.txt
  • ostatnio zmienione: 2021/06/15 11:42
  • przez justdzasta