Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Poprzednia rewizja po obu stronach Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
projekty:dwuosiowa_ramka_cnc [2017/11/29 16:30] yazjack |
— (aktualna) | ||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ==== Założenia ogólne ==== | ||
| - | Chciałem pobawić się mechaniką do CNC, zebrałem więc materiały na prostą, dwuosiową ramkę z głowica pośrodku. | ||
| - | Całość jest oparta o paski zębate i zębatki podłączone do silników krokowych. | ||
| - | |||
| - | - Zębatka GT2 20 zębów, 5mm | ||
| - | - Paski zębate GT2; zamknięte do silników, otwarte do osi | ||
| - | - Napinacze do pasków | ||
| - | - Łożyska liniowe fi8 8mm LM8UU | ||
| - | - Wałki stalowe 8mm | ||
| - | - Silniki krokowe NEMA17 17HS4401 - 1.7A wraz z uchwytami mocującymi | ||
| - | - Łożyska z flanszą MF 128-ZZ - 8x12 / 13,2x3,5 mm | ||
| - | - Sklejka 10mm jako podstawa | ||
| - | - Zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3D części montażowe. | ||
| - | |||
| - | Z mechaniką poszło dość sprawnie, spora część zabawy poszła więc na zrobienie układu sterowania. Generalnie działało, ale żaden ze mnie programista więc wyłożyłem się na drobnych i denerwujących szczegółach. Elektronika w różnych stadiach wyglądała tak: | ||
| - | |||
| - | Szybki prototyp, na tym etapie okazało się, że joysticki nigdy nie działają jak to można sobie naiwnie założyć. | ||
| - | |||
| - | {{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/ea6cd469303e71b3dd6f98c3b91f26a4/IMG_20170418_204803.jpg?400}} | ||
| - | |||
| - | Nie wiem co mnie podkusiło z użyciem czystej Atmegi, koszmar z programowaniem tego jest nie do zapomnienia. Raz działa, raz nie działa, w zależności od tego z której strony wieje. | ||
| - | |||
| - | {{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/652c5fb1ee70949e7428680ab2ed3eac/IMG_20170514_091718.jpg?400}} | ||
| - | |||
| - | A tu już prawilnie, na Pro Mini. | ||
| - | |||
| - | {{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/3b0c86f85e09fc4882d1c1a8f74c57af/IMG_20170615_155151.jpg?400}} | ||
| - | |||
| - | Została natomiast całkiem przyzwoita konstrukcja, którą wyposażymy w GERBL i będzie śmigać. | ||