Chciałem pobawić się mechaniką do CNC, zebrałem więc materiały na prostą, dwuosiową ramkę z głowica pośrodku. Całość jest oparta o paski zębate i zębatki podłączone do silników krokowych.

- Zębatka GT2 20 zębów, 5mm - Paski zębate GT2; zamknięte do silników, otwarte do osi - Napinacze do pasków - Łożyska liniowe fi8 8mm LM8UU - Wałki stalowe 8mm - Silniki krokowe NEMA17 17HS4401 - 1.7A wraz z uchwytami mocującymi - Łożyska z flanszą MF 128-ZZ - 8x12 / 13,2x3,5 mm - Sklejka 10mm jako podstawa - Zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3D części montażowe.

Z mechaniką poszło dość sprawnie, spora część zabawy poszła więc na zrobienie układu sterowania. Generalnie działało, ale żaden ze mnie programista więc wyłożyłem się na drobnych i denerwujących szczegółach. Elektronika w różnych stadiach wyglądała tak:

Szybki prototyp, na tym etapie okazało się, że joysticki nigdy nie działają jak to można sobie naiwnie założyć.

Nie wiem co mnie podkusiło z użyciem czystej Atmegi, koszmar z programowaniem tego jest nie do zapomnienia. Raz działa, raz nie działa, w zależności od tego z której strony wieje.

A tu już prawilnie, na Pro Mini.

Została natomiast całkiem przyzwoita konstrukcja, którą wyposażymy w GERBL i będzie śmigać.