Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- projekty:asg_turret [2019/03/31 10:04]
mamert [Worklog] fotokomórka na strzał
+++ — (aktualna)
@@ Linia 1: / Linia 1: @@
-====== Asg turret ======
-^Zamieszany|[[user>mamert]], [[user>łasica]]  |
-^Rozpoczęto|2019-01-10  |
-^Status|{{tag>w_realizacji}}  |
-^Tagi|{{tag>projekt}}  |
-// Działko poruszające się lewo/prawo i góra/dół, i strzelające kulkami //
-{{ :projekty:turret.png?400 |}}
-==== Założenia ====
-Główny cel: bajer na [[https://oldtownfestival.net/|Old Town Festival]] 2019
-Urządzenie ma być docelowo montowane na sufit/belki i skierowane w dół. Jeśli się da, niech działa też stojąc.
-To nie ma wygrywać konkursów celności, ma natomiast być w stanie machać dość masywną bronią (prawdopodobnie ponad. 1kg) na tyle zwinnie by obrócić nią o 180 stopni w ok. sekundę.
-Ma też służyć jako prototyp wersji paintball (czyli jeszcze cięższe)
-//Czemu nie silniki krokowe?// - tu nie chodzi o powtarzalność. To nie jest:\\
-"rusz 17.3 stopnia w lewo z przyspieszeniem a_h do max prędkości v_h_max, stop"\\
-to jest\\
-"cel rusza się szybko w lewo, nie strać go"
- ==== Iteracje ====
-=== Iteracja I ===
-Sprawny ruch i strzelanie, sterowanie kontrolerem na kablu
-=== Iteracja II ===
-Raspberry Pi Zero W jako kontroler (bezprzewodowo, jeszcze bez autonomii), do tego kamerka
-=== Iteracja III ===
-Oprogramowanie by dodatkowo potrafiło śledzić - na początek - punkt ze wskaźnika laserowego (kieruje się tam gdzie świecisz). A, i jakaś obudowa.
-===== Worklog =====
-Przejrzano liczne silniki od drukarek, wkrętarek, starych CNC, i samochodów. Przetestowano, podłubano, wyrzucono. Obecnie to są najpewniejsze kandydaty:\\
-{{:projekty:turret01.jpg?500|}}  {{:projekty:turret02.jpg?350| }}
-Silnik wycieraczek, jakiś chyba od kserokopiarki, i 2 od szyb samochodowych. Wszystkie mają przekłądnie ślimakowe.
-Jak widać, sporo trudu już weszło w zespolenie z elementami wykonanymi z [[hydepark:zabawki:polimorf|PCL]].
-Do tego wybrano już pistolet-dawcę narządów:{{ :projekty:turret03.jpg?400 |}}
-Za obrót w poziomie będzie odpowiedzialny silnik od wycieraczek. Jest potężny, i pełen obrót wykonuje, na 15V, w ok. sekundę. Trza było otworzyć żeby ominąć elektronikę na badanie której nie mam cierpliwości.
-{{ :projekty:silnik_wycieraczek.jpg?400 |}}
-ASG strzela raz po raz dopóki jest podłączony prąd (przeznaczone na 7.2V, pięknie działa także na 1 baterii 3.7V).\\
-W mikrokontrolerze chcemy wiedzieć, kiedy nastąpi strzał, aby je poprawnie liczyć.\\
-Podstawowego mechanizm ma ruchomą część która odskakuje przy strzale. Na nią można dać czujnik krańcowy - fotokomórkę. Mam kilka wyciągnięte z drukarki, więc dolutowałem standardowe piny i umocowałem 1 do obudowie elementu ASG:\\
-{{:projekty:czujnik_przerwania.jpg?350|}}
-{{:projekty:asg_dzyndzel.png?470|}}
-{{:projekty:asg_dzyndzel2.png?260|}}
-Ciąg dalszy nastąpi...
-==== Hardware ====
-  * części wyciągnięte ze starych sprzętów: silniki, czujniki przerwania wiązki
-  * rozebrana replika ASG Scorpion VZ61
-  * zasilanie TBD (może ATX, może tylko baterie)
-  * trochę dupereli: śruby, łożyska
-  * [[hydepark:zabawki:polimorf|PCL (Polymorph)]]
-==== Kod ====
-na razie brak
-===== Możliwości rozwoju projektu =====
-  * marker paintballowy zamiast ASG
-  * uchwyt na wymienne bronie (ASG, NERF, woda), pociąganie za spust rowerową linką hamulcową
-  * śledzenie obiektów
-  * liczne optymizacje ruchu (różniczki, wyprzedzanie poruszającego się obiektu...)
-  * przednia szybka z detekcją uderzenia (piezo?) - dla tymczasowej deaktywacji w przypadku celnego postrzelenia
-  * dźwięki: głośny strzał, inne bajery. ESP32 lub karta dźwiękowa do rpi. Najfajniej głośnik z Helmholtzem, port skierowany tam gdzie lufa. Ale to ciężkie...