Asg turret

Działko poruszające się lewo/prawo i góra/dół, i strzelające kulkami

Główny cel: bajer na Old Town Festival 2019

Urządzenie ma być docelowo montowane na sufit/belki i skierowane w dół. Jeśli się da, niech działa też stojąc.

To nie ma wygrywać konkursów celności, ma natomiast być w stanie machać dość masywną bronią (prawdopodobnie ponad. 1kg) na tyle zwinnie by obrócić nią o 180 stopni w ok. sekundę.

Ma też służyć jako prototyp wersji paintball (czyli jeszcze cięższe)

Czemu nie silniki krokowe? - tu nie chodzi o powtarzalność. To nie jest:
"rusz 17.3 stopnia w lewo z przyspieszeniem a_h do max prędkości v_h_max, stop"
to jest
"cel rusza się szybko w lewo, nie strać go"

Sprawny ruch i strzelanie, sterowanie kontrolerem na kablu

Raspberry Pi Zero W jako kontroler (bezprzewodowo, jeszcze bez autonomii), do tego kamerka

Oprogramowanie by dodatkowo potrafiło śledzić - na początek - punkt ze wskaźnika laserowego (kieruje się tam gdzie świecisz). A, i jakaś obudowa.

Przejrzano liczne silniki od drukarek, wkrętarek, starych CNC, i samochodów. Przetestowano, podłubano, wyrzucono. Obecnie to są najpewniejsze kandydaty:

Silnik wycieraczek, jakiś chyba od kserokopiarki, i 2 od szyb samochodowych. Wszystkie mają przekłądnie ślimakowe.

Jak widać, sporo trudu już weszło w zespolenie z elementami wykonanymi z PCL.

Do tego wybrano już pistolet-dawcę narządów:

Za obrót w poziomie będzie odpowiedzialny silnik od wycieraczek. Jest potężny, i pełen obrót wykonuje, na 15V, w ok. sekundę. Trza było otworzyć żeby ominąć elektronikę na badanie której nie mam cierpliwości.

ASG strzela raz po raz dopóki jest podłączony prąd (przeznaczone na 7.2V, pięknie działa także na 1 baterii 3.7V).
W mikrokontrolerze chcemy wiedzieć, kiedy nastąpi strzał, aby je poprawnie liczyć.
Podstawowego mechanizm ma ruchomą część która odskakuje przy strzale. Na nią można dać czujnik krańcowy - fotokomórkę. Mam kilka wyciągnięte z drukarki, więc dolutowałem standardowe piny i umocowałem 1 do obudowie elementu ASG:

Ciąg dalszy nastąpi…

• części wyciągnięte ze starych sprzętów: silniki, czujniki przerwania wiązki
• rozebrana replika ASG Scorpion VZ61
• zasilanie TBD (może ATX, może tylko baterie)
• trochę dupereli: śruby, łożyska
• PCL (Polymorph)

na razie brak

• marker paintballowy zamiast ASG
• uchwyt na wymienne bronie (ASG, NERF, woda), pociąganie za spust rowerową linką hamulcową
• śledzenie obiektów
• liczne optymizacje ruchu (różniczki, wyprzedzanie poruszającego się obiektu…)
• przednia szybka z detekcją uderzenia (piezo?) - dla tymczasowej deaktywacji w przypadku celnego postrzelenia
• dźwięki: głośny strzał, inne bajery. ESP32 lub karta dźwiękowa do rpi. Najfajniej głośnik z Helmholtzem, port skierowany tam gdzie lufa. Ale to ciężkie…