Blatforma

Zdjęcia i opis NA FORUM

Platforma z kołami od hoverboarda.

• Do wożenia MATE i innych zakupów.
• Jako podstawa pod mobilne AI
• Jako pojazd… na którym nie ustoisz, sorki.

https://github.com/mamert/my_wheels branch blatforma

• zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h
• sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) jest na repo)
• aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania?
• Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, VLT_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary

Zapraszam do hakowania!