Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- blatforma [2021/07/05 17:14]
mamert url
+++ blatforma [2021/08/02 18:26] (aktualna)
mamert [Kod] przykłady
@@ Linia 13: / Linia 13: @@
 [[https://www.dropbox.com/s/bn9yvz4z6krh79c/VID_20210610_195427.mp4?dl=0]]
+I wersja przyspieszona 4-krotnie (N_MOT_MAX 240):
+{{ ::blatforma_adrian_x264.mp4 |}}
@@ Linia 23: / Linia 27: @@
 ==== Kod ====
-https://github.com/mamert/my_wheels  branch blatforma
+blatforma: ST-LINKiem, repo: https://github.com/mamert/my_wheels  branch blatforma
+Sterowanie przez UART:\\
+[[https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Variant-USART|Opis transmisji]]\\
+[[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|Arduino Pro Mini]]\\
+[[https://github.com/Candas1/Hoverboard-Web-Serial-Control|WEB Serial, WEB Bluetooth]]\\
+[[https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/issues/157|Python]]\\
 ===== Możliwości rozwoju projektu =====
   * zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h
+  * sterowanie przez uart (własny joystick? Kierownica od PC? "Turbo" i inne mody zachowania?)
   * sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|jest na repo]])
   * aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania?
-  * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, VLT_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary
+  * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, TRQ_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary
 Weź [[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/11?u=mamert|Zapraszam do hakowania!]]