Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Poprzednia rewizja po obu stronach Poprzednia wersja | Ostatnia wersja Następna rewizja po obu stronach | ||
|
blatforma [2021/08/01 22:35] mamert [Video 2] |
blatforma [2021/08/02 17:49] mamert [Możliwości rozwoju projektu] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 31: | Linia 31: | ||
| ===== Możliwości rozwoju projektu ===== | ===== Możliwości rozwoju projektu ===== | ||
| * zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h | * zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h | ||
| + | * sterowanie przez uart (własny joystick? Kierownica od PC? "Turbo" i inne mody zachowania?) | ||
| * sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|jest na repo]]) | * sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|jest na repo]]) | ||
| * aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania? | * aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania? | ||
| - | * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, VLT_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary | + | * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, TRQ_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary |
| Weź [[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/11?u=mamert|Zapraszam do hakowania!]] | Weź [[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/11?u=mamert|Zapraszam do hakowania!]] | ||
mamert