Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Poprzednia rewizja po obu stronach Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja Ostatnia wersja Następna rewizja po obu stronach | ||
|
blatforma [2021/07/05 17:14] mamert url |
blatforma [2021/08/02 17:49] mamert [Możliwości rozwoju projektu] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 13: | Linia 13: | ||
| [[https://www.dropbox.com/s/bn9yvz4z6krh79c/VID_20210610_195427.mp4?dl=0]] | [[https://www.dropbox.com/s/bn9yvz4z6krh79c/VID_20210610_195427.mp4?dl=0]] | ||
| + | |||
| + | I wersja przyspieszona 4-krotnie (N_MOT_MAX 240): | ||
| + | |||
| + | {{ ::blatforma_adrian_x264.mp4 |}} | ||
| Linia 27: | Linia 31: | ||
| ===== Możliwości rozwoju projektu ===== | ===== Możliwości rozwoju projektu ===== | ||
| * zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h | * zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h | ||
| + | * sterowanie przez uart (własny joystick? Kierownica od PC? "Turbo" i inne mody zachowania?) | ||
| * sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|jest na repo]]) | * sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|jest na repo]]) | ||
| * aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania? | * aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania? | ||
| - | * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, VLT_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary | + | * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, TRQ_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary |
| Weź [[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/11?u=mamert|Zapraszam do hakowania!]] | Weź [[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/11?u=mamert|Zapraszam do hakowania!]] | ||
mamert