Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Poprzednia rewizja po obu stronach Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
blatforma [2021/06/15 11:42] justdzasta dodanie video poglądowego |
blatforma [2021/08/02 18:26] (aktualna) mamert [Kod] przykłady |
||
---|---|---|---|
Linia 13: | Linia 13: | ||
[[https://www.dropbox.com/s/bn9yvz4z6krh79c/VID_20210610_195427.mp4?dl=0]] | [[https://www.dropbox.com/s/bn9yvz4z6krh79c/VID_20210610_195427.mp4?dl=0]] | ||
+ | |||
+ | I wersja przyspieszona 4-krotnie (N_MOT_MAX 240): | ||
+ | |||
+ | {{ ::blatforma_adrian_x264.mp4 |}} | ||
Linia 23: | Linia 27: | ||
==== Kod ==== | ==== Kod ==== | ||
- | https://github.com/mamert/my_wheels branch blatforma | + | blatforma: ST-LINKiem, repo: https://github.com/mamert/my_wheels branch blatforma |
+ | |||
+ | Sterowanie przez UART:\\ | ||
+ | [[https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Variant-USART|Opis transmisji]]\\ | ||
+ | [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|Arduino Pro Mini]]\\ | ||
+ | [[https://github.com/Candas1/Hoverboard-Web-Serial-Control|WEB Serial, WEB Bluetooth]]\\ | ||
+ | [[https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/issues/157|Python]]\\ | ||
+ | |||
===== Możliwości rozwoju projektu ===== | ===== Możliwości rozwoju projektu ===== | ||
* zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h | * zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h | ||
+ | * sterowanie przez uart (własny joystick? Kierownica od PC? "Turbo" i inne mody zachowania?) | ||
* sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|jest na repo]]) | * sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|jest na repo]]) | ||
* aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania? | * aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania? | ||
- | * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, VLT_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary | + | * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, TRQ_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary |
- | Zapraszam do hakowania! | + | Weź [[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/11?u=mamert|Zapraszam do hakowania!]] |