NERF Turret

Działko poruszające się lewo/prawo i góra/dół, i strzelające piankowymi lotkami NERF

Główny cel: bajer na sufit na HS i do zabierania na Old Town Festival

Urządzenie ma być docelowo montowane na sufit/belki i skierowane w dół. Jeśli się da, niech działa też stojąc.

To nie ma wygrywać konkursów celności, ma natomiast być w stanie machać dość masywną bronią (prawdopodobnie ponad. 1kg) na tyle zwinnie by obrócić nią o 180 stopni w ok. sekundę.

Czemu nie silniki krokowe? - tu nie chodzi o powtarzalność. To nie jest:
"obróć 17.3 stopnia w lewo z przyspieszeniem a_h do max prędkości v_h_max, hamuj z -a_h, stop"
to jest
"cel rusza się szybko w lewo, nie strać go"

• ruch
• strzelanie
• sterowanie joystickiem na kablu

• czujniki krańcowe
• Raspberry Pi Zero W: kamerka IP, sterowanie (bezprzewodowo, jeszcze bez autonomii)
• dołączenie do HS-owego IoT

• obudowa, by się nie kurzyło
• oprogramowanie by dodatkowo potrafiło śledzić - na początek - punkt ze wskaźnika laserowego (kieruje się tam gdzie świecisz)
• podstawowa autonomia - e.g. wykrywanie i śledzenie twarzy

TODO napisać

• części wyciągnięte ze starych sprzętów: silniki, czujniki przerwania wiązki
• zFrankensteiniony Nerf RapidStrike CS-18 Elite XD
• zasilanie: ATX, może tylko dodać też baterie
• trochę dupereli: śruby, łożyska
• PCL (Polymorph) do łączenia rzeczy

https://github.com/mamert/iot-b/tree/turret_i2c/relay1 kontroler silników, i sterowanie joystickiem na długim kablu

• uchwyt na wymienne bronie (ASG, NERF, woda, paintball), pociąganie za spust rowerową linką hamulcową
• aplikacja na telefon? Do kamery i kontroli akcelerometrem?
• liczne optymizacje ruchu (różniczki, wyprzedzanie poruszającego się obiektu…)
• przednia szybka z detekcją uderzenia (piezo?) - dla tymczasowej deaktywacji w przypadku celnego postrzelenia z ASG
• dźwięki: głośny strzał, inne bajery. ESP32 lub karta dźwiękowa do rpi. Najfajniej głośnik z Helmholtzem, port skierowany tam gdzie lufa. Ale to ciężkie…