Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- projekty:dwuosiowa_ramka_cnc [2017/12/01 10:55]
yazjack [Opis projektu]
+++ — (aktualna)
@@ Linia 1: / Linia 1: @@
-===== Opis projektu =====
-Dwuosiowa ramka CNC, na razie bez zastosowania praktycznego.
-==== Założenia ====
-Chciałem pobawić się mechaniką do CNC, zebrałem więc materiały na prostą, dwuosiową ramkę z głowica pośrodku.
-Całość jest oparta o paski zębate i zębatki podłączone do silników krokowych.
-==== Iteracje ====
-=== Iteracja I ===
-Szybki prototyp, na tym etapie okazało się, że joysticki nigdy nie działają jak to można sobie naiwnie założyć.
-{{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/ea6cd469303e71b3dd6f98c3b91f26a4/IMG_20170418_204803.jpg?400}}
-=== Iteracja II ===
-Nie wiem co mnie podkusiło z użyciem czystej Atmegi, koszmar z programowaniem tego jest nie do zapomnienia. Raz działa, raz nie działa, w zależności od tego z której strony wieje.
-{{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/652c5fb1ee70949e7428680ab2ed3eac/IMG_20170514_091718.jpg?400}}
-=== Iteracja III ===
-A tu już prawilnie, na Pro Mini.
-{{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/3b0c86f85e09fc4882d1c1a8f74c57af/IMG_20170615_155151.jpg?400}}
-===== Wykonanie =====
-Z mechaniką poszło dość sprawnie, spora część zabawy poszła więc na zrobienie układu sterowania. Generalnie działało, ale żaden ze mnie programista więc wyłożyłem się na drobnych i denerwujących szczegółach.
-==== Hardware ====
-- Zębatka GT2 20 zębów, 5mm
-- Paski zębate GT2; zamknięte do silników, otwarte do osi
-- Napinacze do pasków
-- Łożyska liniowe fi8 8mm LM8UU
-- Wałki stalowe 8mm
-- Silniki krokowe NEMA17 17HS4401 - 1.7A wraz z uchwytami mocującymi
-- Łożyska z flanszą MF 128-ZZ - 8x12 / 13,2x3,5 mm
-- Sklejka 10mm jako podstawa
-- Zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3D części montażowe.
-==== Kod ====
-Nie ma mowy, żebym pokazał ten bałagan
-==== Kosztorys ====
-Dużo
-==== Worklog ====
-* hardware zakończony w kwietniu 2017
-===== Możliwości rozwoju projektu =====
-Tak jak wspominałem mój sterownik nie jest zbyt funkcjonalny. W którymś momencie miałem plan żeby zrobić z tego grę z prowadzeniem kulki przez labirynt, ale jakoś mnie ten pomysł na dłuższą metę nie jara.
-Z braku lepszego zastosowania, chcę dostosować głowicę do montażu różnych końcówek (laser, małe wrzeciono) i uruchomić całość na GRBL. Przełączniki krańcowe są, układy sterowania do silników też się kurzą w szafce wiec nie będzie z tym problemu. Trzeba tylko czasu...