Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- projekty:dwuosiowa_ramka_cnc [2017/11/29 16:29]
yazjack utworzono
+++ — (aktualna)
@@ Linia 1: / Linia 1: @@
-==== Założenia ogólne ====
-Chciałem pobawić się mechaniką do CNC, zebrałem więc materiały na prostą, dwuosiową ramkę z głowica pośrodku.
-Całość jest oparta o paski zębate i zębatki podłączone do silników krokowych.
-- Zębatka GT2 20 zębów, 5mm
-- Paski zębate GT2; zamknięte do silników, otwarte do osi
-- Napinacze do pasków
-- Łożyska liniowe fi8 8mm LM8UU
-- Wałki stalowe 8mm
-- Silniki krokowe NEMA17 17HS4401 - 1.7A wraz z uchwytami mocującymi
-- Łożyska z flanszą MF 128-ZZ - 8x12 / 13,2x3,5 mm
-- Sklejka 10mm jako podstawa
-- Zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3D części montażowe.
-Z mechaniką poszło dość sprawnie, spora część zabawy poszła więc na zrobienie układu sterowania. Generalnie działało, ale żaden ze mnie programista więc wyłożyłem się na drobnych i denerwujących szczegółach. Elektronika w różnych stadiach wyglądała tak:
-Szybki prototyp, na tym etapie okazało się, że joysticki nigdy nie działają jak to można sobie naiwnie założyć.
-{{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/ea6cd469303e71b3dd6f98c3b91f26a4/IMG_20170418_204803.jpg?400}}
-Nie wiem co mnie podkusiło z użyciem czystej Atmegi, koszmar z programowaniem tego jest nie do zapomnienia. Raz działa, raz nie działa, w zależności od tego z której strony wieje.
-{{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/652c5fb1ee70949e7428680ab2ed3eac/IMG_20170514_091718.jpg?400}}
-A tu już prawilnie, na Pro Mini. Też mocno erotycznie.
-{{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/3b0c86f85e09fc4882d1c1a8f74c57af/IMG_20170615_155151.jpg?400}}
-Została natomiast całkiem przyzwoita konstrukcja, którą wyposażymy w GERBL i będzie śmigać.