Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Poprzednia rewizja po obu stronach Poprzednia wersja | |||
|
projekty:asg_turret [2020/09/28 13:49] yasiu usunięto |
— (aktualna) | ||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Asg turret ====== | ||
| - | |||
| - | ^Zamieszany|[[user>mamert]], [[user>łasica]] | | ||
| - | ^Rozpoczęto|2019-01-10 | | ||
| - | ^Status|{{tag>zakończony}} | | ||
| - | ^Tagi|{{tag>projekt zabawki}} | | ||
| - | |||
| - | // Działko poruszające się lewo/prawo i góra/dół, i strzelające kulkami // | ||
| - | {{ :projekty:turret.png?400 |}} | ||
| - | |||
| - | ==== Założenia ==== | ||
| - | Główny cel: bajer na [[https://oldtownfestival.net/|Old Town Festival]] 2019 | ||
| - | |||
| - | Urządzenie ma być docelowo montowane na sufit/belki i skierowane w dół. Jeśli się da, niech działa też stojąc. | ||
| - | |||
| - | To nie ma wygrywać konkursów celności, ma natomiast być w stanie machać dość masywną bronią (prawdopodobnie ponad. 1kg) na tyle zwinnie by obrócić nią o 180 stopni w ok. sekundę. | ||
| - | |||
| - | Ma też służyć jako prototyp wersji paintball (czyli jeszcze cięższe) | ||
| - | |||
| - | //Czemu nie silniki krokowe?// - tu nie chodzi o powtarzalność. To nie jest:\\ | ||
| - | "rusz 17.3 stopnia w lewo z przyspieszeniem a_h do max prędkości v_h_max, stop"\\ | ||
| - | to jest\\ | ||
| - | "cel rusza się szybko w lewo, nie strać go" | ||
| - | ==== Iteracje ==== | ||
| - | |||
| - | === Iteracja I === | ||
| - | Sprawny ruch i strzelanie, sterowanie kontrolerem na kablu | ||
| - | === Iteracja II === | ||
| - | Raspberry Pi Zero W jako kontroler (bezprzewodowo, jeszcze bez autonomii), do tego kamerka | ||
| - | === Iteracja III === | ||
| - | Oprogramowanie by dodatkowo potrafiło śledzić - na początek - punkt ze wskaźnika laserowego (kieruje się tam gdzie świecisz). A, i jakaś obudowa. | ||
| - | |||
| - | ===== Worklog ===== | ||
| - | Przejrzano liczne silniki od drukarek, wkrętarek, starych CNC, i samochodów. Przetestowano, podłubano, wyrzucono. Obecnie to są najpewniejsze kandydaty:\\ | ||
| - | {{:projekty:turret01.jpg?500|}} {{:projekty:turret02.jpg?350| }} | ||
| - | |||
| - | Silnik wycieraczek, jakiś chyba od kserokopiarki, i 2 od szyb samochodowych. Wszystkie mają przekłądnie ślimakowe. | ||
| - | |||
| - | Jak widać, sporo trudu już weszło w zespolenie z elementami wykonanymi z [[:polimorf|PCL]]. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | Do tego wybrano już pistolet-dawcę narządów:{{ :projekty:turret03.jpg?400 |}} | ||
| - | |||
| - | Za obrót w poziomie będzie odpowiedzialny silnik od wycieraczek. Jest potężny, i pełen obrót wykonuje, na 15V, w ok. sekundę. Trza było otworzyć żeby ominąć elektronikę na badanie której nie mam cierpliwości. | ||
| - | {{ :projekty:silnik_wycieraczek.jpg?400 |}} | ||
| - | |||
| - | ASG strzela raz po raz dopóki jest podłączony prąd (przeznaczone na 7.2V, pięknie działa także na 1 baterii 3.7V).\\ | ||
| - | W mikrokontrolerze chcemy wiedzieć, kiedy nastąpi strzał, aby je poprawnie liczyć.\\ | ||
| - | Podstawowy mechanizm ma ruchomą część która odskakuje przy strzale. Na nią można dać czujnik krańcowy - fotokomórkę. Mam kilka wyciągnięte z drukarki, więc dolutowałem standardowe piny i umocowałem 1 do obudowy elementu ASG:\\ | ||
| - | {{:projekty:czujnik_przerwania.jpg?350|}} | ||
| - | {{:projekty:asg_dzyndzel.png?470|}} | ||
| - | {{:projekty:asg_dzyndzel2.png?260|}} | ||
| - | |||
| - | Wstępnie złączono wybrane 2 silniki - bardzo mocne, i, zgodnie z zamiarem, obraca się o 180 stopni w < 1s, ale centrowanie wymaga poprawki, aby nie szarpało na boki.\\ | ||
| - | Podłączone do joysticka, oba silniki chodzą poprawnie.\\ | ||
| - | {{:projekty:turret_motors1.mp4|}} | ||
| - | |||
| - | I teraz pech, niestety - przy strzelaniu "na sucho" pękła 1 wrednie krucha plastikowa część:\\ | ||
| - | {{ :projekty:asg_zlamane_1.jpg?700 |}} | ||
| - | Jest ona odpowiedzialna za ładowanie kulki przed strzałem. Działa na nią niebagatelna sprężynka, i do tego ciągnie inny kawałek plastiku.\\ | ||
| - | Normalnie znaczyłoby to że wyrzucamy cały pistolet ASG, ale za dużo wysiłku w to zainwestowałem by się poddać, coś się wymyśli :)\\ | ||
| - | ...\\ | ||
| - | Nic innego nie pomagało, więc naciąłem wzdłuż tarczą Dremlową, i w szparę wkleiłem Poxipolem kawałek obdrapanego drutu od spinacza: | ||
| - | {{ :projekty:asg_zlamane_2.jpg?700 |}} | ||
| - | No, i po oszlifowaniu zdaje się trzymać kupy: | ||
| - | {{ :projekty:asg_zlamane_3.jpg?700 |}} | ||
| - | Pozostaje złożyć z powrotem mechanizm w którym to chodzi (wcale nie takie proste) i trzymać kciuki że drut i klej wystarczą. | ||
| - | {{ :projekty:asg_zlamane_4.jpg?400 |}} | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Rusza się bardzo ładnie, kliknij obrazek aby obejrzeć **wideo** na youtube:\\ | ||
| - | [[https://youtu.be/5uYCLJcbeK0|{{ :projekty:turret_move_thumb.jpg?400 |}}]] | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | ... | ||
| - | ... | ||
| - | ... | ||
| - | |||
| - | |||
| - | **PROJEKT PORZUCONY**. | ||
| - | |||
| - | Wspomniana wcześniej delikatna część z ASG pękła ponownie. | ||
| - | ASG jest FUBAR. | ||
| - | |||
| - | Ale działało przez kilka minut :) | ||
| - | |||
| - | Ruchoma platforma z silnikami została wykorzystana do nowego projektu - **[[projekty:nerf_turret|NERF Turret]]** | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Hardware ==== | ||
| - | * części wyciągnięte ze starych sprzętów: silniki, czujniki przerwania wiązki | ||
| - | * rozebrana replika ASG Scorpion VZ61 | ||
| - | * zasilanie TBD (może ATX, może tylko baterie) | ||
| - | * trochę dupereli: śruby, łożyska | ||
| - | * [[:polimorf|PCL (Polymorph)]] | ||
| - | |||
| - | ==== Kod ==== | ||
| - | https://github.com/mamert/iot-b/tree/turret_i2c/turret/turret_move kontroler silników, i sterowanie joystickiem na długim kablu | ||
| - | |||
| - | |||
yasiu