Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Poprzednia rewizja po obu stronach Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
projekty:asg_turret [2019/03/18 09:10] mamert [Możliwości rozwoju projektu] - dźwięk |
— (aktualna) | ||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Asg turret ====== | ||
| - | |||
| - | ^Zamieszany|[[user>mamert]], [[user>łasica]] | | ||
| - | ^Rozpoczęto|2019-01-10 | | ||
| - | ^Status|{{tag>w_realizacji}} | | ||
| - | ^Tagi|{{tag>projekt}} | | ||
| - | |||
| - | // Działko poruszające się lewo/prawo i góra/dół, i strzelające kulkami // | ||
| - | {{ :projekty:turret.png?400 |}} | ||
| - | |||
| - | ==== Założenia ==== | ||
| - | Główny cel: bajer na [[https://oldtownfestival.net/|Old Town Festival]] 2019 | ||
| - | |||
| - | Urządzenie ma być docelowo montowane na sufit/belki i skierowane w dół. Jeśli się da, niech działa też stojąc. | ||
| - | |||
| - | To nie ma wygrywać konkursów celności, ma natomiast być w stanie machać dość masywną bronią (prawdopodobnie ponad. 1kg) na tyle zwinnie by obrócić nią o 180 stopni w ok. sekundę. | ||
| - | |||
| - | Ma też służyć jako prototyp wersji paintball (czyli jeszcze cięższe) | ||
| - | |||
| - | //Czemu nie silniki krokowe?// - tu nie chodzi o powtarzalność. To nie jest:\\ | ||
| - | "rusz 17.3 stopnia w lewo z przyspieszeniem a_h do max prędkości v_h_max, stop"\\ | ||
| - | to jest\\ | ||
| - | "cel rusza się szybko w lewo, nie strać go" | ||
| - | ==== Iteracje ==== | ||
| - | |||
| - | === Iteracja I === | ||
| - | Sprawny ruch i strzelanie, sterowanie kontrolerem na kablu | ||
| - | === Iteracja II === | ||
| - | Raspberry Pi Zero W jako kontroler (bezprzewodowo, jeszcze bez autonomii), do tego kamerka | ||
| - | === Iteracja III === | ||
| - | Oprogramowanie by dodatkowo potrafiło śledzić - na początek - punkt ze wskaźnika laserowego (kieruje się tam gdzie świecisz). A, i jakaś obudowa. | ||
| - | |||
| - | ===== Worklog ===== | ||
| - | Przejrzano liczne silniki od drukarek, wkrętarek, starych CNC, i samochodów. Przetestowano, podłubano, wyrzucono. Obecnie to są najpewniejsze kandydaty: | ||
| - | {{:projekty:turret01.jpg?500|}} {{:projekty:turret02.jpg?350| }} | ||
| - | |||
| - | Silnik wycieraczek, jakiś chyba od kserokopiarki, i 2 od szyb samochodowych. Wszystkie mają przekłądnie ślimakowe. | ||
| - | |||
| - | Jak widać, sporo trudu już weszło w zespolenie z elementami wykonanymi z [[hydepark:zabawki:polimorf|PCL]]. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | Do tego wybrano już pistolet-dawcę narządów:{{ :projekty:turret03.jpg?400 |}} | ||
| - | |||
| - | Ciąg dalszy nastąpi... | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Hardware ==== | ||
| - | * części wyciągnięte ze starych sprzętów: silniki, czujniki przerwania wiązki | ||
| - | * rozebrana replika ASG Scorpion VZ61 | ||
| - | * zasilanie TBD (może ATX, może tylko baterie) | ||
| - | * trochę dupereli: śruby, łożyska | ||
| - | * [[hydepark:zabawki:polimorf|PCL (Polymorph)]] | ||
| - | |||
| - | ==== Kod ==== | ||
| - | na razie brak | ||
| - | |||
| - | ===== Możliwości rozwoju projektu ===== | ||
| - | |||
| - | * marker paintballowy zamiast ASG | ||
| - | * uchwyt na wymienne bronie (ASG, NERF, woda), pociąganie za spust rowerową linką hamulcową | ||
| - | * śledzenie obiektów | ||
| - | * liczne optymizacje ruchu (różniczki, wyprzedzanie poruszającego się obiektu...) | ||
| - | * przednia szybka z detekcją uderzenia (piezo?) - dla tymczasowej deaktywacji w przypadku celnego postrzelenia | ||
| - | * dźwięki: głośny strzał, inne bajery. ESP32 lub karta dźwiękowa do rpi. Najfajniej głośnik z Helmholtzem, port skierowany tam gdzie lufa. Ale to ciężkie... | ||
| - | |||