Frezarka CNC
| Zamieszany | yazjack |
| Rozpoczęto | 2019-03-16 |
| Status |
|
| Tagi |
|
Modernizacja frezarki CNC
NIE TYKAĆ USTAWIEŃ GRBL JEŚLI SIĘ NIE ZNASZ !!!1jeden
NIE MA JESZCZE DOKŁADNEJ KALIBRACJI, NIE SPODZIEWAĆ SIĘ SUPER PRECYZJI
Worklog
11.03.2019
12.03.2019
13.03.2019
kalibracja silników
kalibracja osi
14-15.03.2019
wymiana okablowania silników na czterożyłowe, kolorowe przewody 0.5mm (były 1.5mm sznury, zupełnie niepotrzebne, 0.5mm może pociągnąć do 6A, silniki mamy 2A)
rozdzielenie szeregowego podłączenia end stopów na poszczególne linie przewodów -X, X, -Y, Y, -Z, Z
spawany, stalowy uchwyt do nakrętki trapezowej pod stołem (wyrwałem z płyty wiórowej przy demontażu)
przerzucenie end stopów z montażu pod blatem na ramę, dla ułatwienia dostępu
wymiana wtyczek do silników na cnc shield na debiloodporne
16.03.2019
18.03.2019
wymiana zasilacza na taki, który będzie w stanie dostarczyć prąd do silników (mamy 0.5A…, zamienię na 8A)
przerzucenie end stopów XZ w bardziej dostępne i mniej ruchawe miejsca
19.03.2019
montaż nowych silników (wszystkie silniki będą wymienione te same modele) i docięcie nowych dystansów
terminacja przewodów za silnikami na szybkozłączkach
wymiana A4988 na nowe
dalsza kalibracja i testy uruchomieniowe
20.03.2019
problem z działaniem silników na niskim feedzie rozwiązany, działa poprawnie przy 4 microsteppach. Minimalny feed to teraz około 100mm/min
problem z działaniem silnika osi Z rozwiązany. Losowy kierunek obracania silnikiem był spowodowany brakiem ciągłości obwodu na jednej z żył zasilania silnika. Wymiana zacisków i wtyczek z obu stron po teście ciągłości obwodu.
rozwiązanie problemu ze śpiewającymi end stopami, kondensatory dały radę, jest problem z przewodami +X
21.03.2019
kolejne zmiany ustawień sprzętu. Microstepping podniesiony do 8, teraz minimalny feed rate to 40 bez nadmiernego śpiewania. Zalecam 50, już i tak wchodzimy w prędkości do cięcia metalu. MDF spokojnie leci na 500, sklejkę robiłem na 200-300. Jog sprzętowo ograniczony do 1000, i tak dość szybko się nawiguje po obszarze roboczym.
poprawione przewody na end stop +X
okazuje się, że coś jest pozmieniane w GRBL 1.1 jeśli chodzi o end stopy Z i nie do końca się dogaduje z CNC Shieldem. W ekefcie nie mamy wspieranych endów na Z, hardwareowo wszystko gra.
obudowa srobudowa, poprzykręcałem wszystko do boku frezarki, działa i co mi zrobicie.
zamontowane łożyska stożkowe na osiach XY. Nie było łożyska z wew. fi 10mm więc jest 15mm i wałek śmiga na podkładkach o właściwej średnicy wewnątrz łożyska. Rozwiązanie jest prowizoryczne czyli zostanie na długi czas. Można rozważyć toczenie adapterów, ale na razie działa.
okazuje się, że end stopy nie chcą współpracować w sposób przewidywalny, kondensatory jednak nie dały rady. Będzie trzeba zrobić na optoizolaorach jak sugerują na wiki GRBL.
nie działa homing z poziomu bCNC, wobec braku stabilnie działających end stopów jest to problem drugorzędny. Później pogadam bezpośrednio z arduino a jak nie da rady to przeflashuję (przy okazji przemapuję piny żeby end stopy Z działały)
22.03.2019
Układ do odszumiania krańcówek na transoptorach jest już zlutowany i czeka na podłączenie
mały setback, zamontowałem puszkę na elektronikę i wszystko odłączyłem od płytki. Sprawdzę czy wszystko działa i polutuję przewody do shielda żeby nie było jaj że stabilnością podłączeń w puszce
wywierciłem w puszce za duże otwory na przewody, wykorzystam je na wentylację a na przewody wywiercę nowe
przekaźnik do wrzeciona razem z radiatorem zamontowane w puszce
23.03.2019
poprawki w układzie do odszumiania. Nigdy nie jest za późno, żeby zauważyć że jest się upośledzonym
podłączenie i testy przekaźnika do załączania wrzeciona. Śmiga
modyfikacje puszki
wymiana Arduino na oryginalne, flash zmodyfikowanego firmware (już widzi end stopy Z)
24.03.2019
End stopy działają, homeing działa
ostatnie poprawki w układzie odszumiania
część przewodów przylutowana do płytek
reszta przewodów ordynarnie wciśnięta do obudowy
wiatrak zamontowany
przewody na zewnątrz opanowane
frez złamany
TODO
zaprojektowanie i dodanie uchwytu na odciąg wiórów
poskracać przewody i przylutować do shielda i płytki
fizyczny przycisk awaryjny
Software
bCNC - crossplatform, nawigacja i ustawienia frezarki, polecany do GRBL, podstawowe opcje CAM i edytor GCode
Universal GCode Sender - crossplatform, j.w., trochę uboższy w funkcje w wersji podstawowej, ale bazuje na pluginach
PyCAM - crossplatform, CAM, generator gcode
jscut.org
makercam.com
Hardware
CNCSHIELD V3 - zworki na 8 microsteppów, oś Z rozdzielona na 2 sterowniki (będę zmieniać w razie potrzeby), end stopy N/O z kondensatorami żeby nie śpiewały jak głupie
Arduino UNO - GRBL 1.1
4x A4988
3x 23km-k381 24V 2A - bipolar podpięte na unipolar
AC/DC 24V 6.5A
USB Camera - do podlądu przy pozycjonowaniu materiału
Kress 800 FME - collet 3.175mm (1/8'')
Możliwości rozwoju
Przyciski sterowania pause, resume, stop
sterowanie prędkością wrzeciona
Przydatne