Blatforma

Zdjęcia i opis NA FORUM

Test na żywym człowieku został przeprowadzony w warunkach średniokontrolowanych, na polu obok siedziby HSP. Link do video niżej:

https://www.dropbox.com/s/bn9yvz4z6krh79c/VID_20210610_195427.mp4?dl=0

I wersja przyspieszona 4-krotnie (N_MOT_MAX 240):

Platforma z kołami od hoverboarda.

• Do wożenia MATE i innych zakupów.
• Jako podstawa pod mobilne AI
• Jako pojazd… uciekający spod nóg.

blatforma: ST-LINKiem, repo: https://github.com/mamert/my_wheels branch blatforma

Sterowanie przez UART:
Opis transmisji
Arduino Pro Mini
WEB Serial, WEB Bluetooth
Python

• zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h
• sterowanie przez uart (własny joystick? Kierownica od PC? "Turbo" i inne mody zachowania?)
• sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) jest na repo)
• aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania?
• Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, TRQ_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary

Weź Zapraszam do hakowania!