Band saw go brrr
| Zamieszany | yazjack |
| Rozpoczęto | 2019-12-18 |
| Status |
|
| Tagi |
|
—-
Projekt jest częścią warsztatu
CUM
Założenia
feedback loop: szybkość opuszczania głowicy ⇔ prędkość taśmy; zniwelowanie nieliniowego działania siłownika hydraulicznego
wykrywanie krawędzi poziomych w pojedynczych profilach i klastrach profili (zwalnianie głowicy "rozpędzonej" na odcinkach pionowych)
cięcie profili i prętów tego samego rodzaju w różnych ilościach w imadle
uwzględnienie kąta głowicy
odcinanie silnika przy zacięciu taśmy
Usprawnienie w postaci częściowej automatyzacji procesu cięcia na pile taśmowej Cormak 128HDR.
Siłownik hydrauliczny opuszczający ramię piły działał nieliniowo w efekcie zawór odpowiadający za prędkość opadania wymagał ciągłej regulacji. W trakcie użytkowania zacząłem ciąć "na ucho", regulując zawór w razie konieczności przy zmianie obrotów spowodowanej obciążeniem silnika. To nasunęło mi pomysł, że możliwa byłaby automatyzacja na bazie feedback loop.
Potem poszło w miarę zauważonych potrzeb, konieczność inputu w postaci wielkości i ilości ciętych elementów, kąta cięcia itp. zmusiły mnie do stworzenia UI, dokładnego zwymiarowania piły do przeliczania kąta ramienia na wysokość cięcia i innych drobnych modyfikacji.
Iteracje
Iteracja I
Pierwsza, najprostsza implementacja. Pomiar prędkości obrotowej na kole napędowym odpowiada za zamykanie lub otwieranie zaworu
watch
watch
Iteracja II
Rozpoznawanie miejsca rozpoczęcia cięcia na podstawie odczytu z czujnika TOF, drukowany uchwyt silnika krokowego
Iteracja III
DIY pomiar kąta nachylania ramienia, UI
watch
Iteracja IV
Pomiar kąta nachylania na bazie komercyjnego enkodera
watch
watch
Iteracja V
Dodanie przekaźnika odcinającego silnik, lasera pozycjonującego cięcie
watch
Wykonanie
Narzędzia użyte w projekcie:
lutownica
wkrętarka
gwintownica
drukarka FDM
Kontroler
| Opis | Nazwa w kodzie | Nr pina arduino | Nr pina fizycznego |
| pin A enkodera do menu | encPinA | 2 | 6 |
| pin B enkodera do menu | encPinB | 3 | 7 |
| przycisk enkodera do menu | buttonPin | 5 | 5 |
| wyświetlacz cd | - | 8 | 17 |
| wyświetlacz reset | - | 9 | 18 |
| wyświetlacz cs | - | 10 | 23 |
| wyświetlacz sck | - | ICSP SCK | 20 |
| wyświetlacz mosi | - | ICSP MOSI | 21 |
| kierunek silnika krokowego | dirPin | 15 | 63 |
| end stop silnika krokowego | stepperEndStop | 16 | 13 |
| krok silnika krokowego | stepPin | 17 | 12 |
| end stop pomiaru kąta ramienia | angleEndStop | 18 | 46 |
| czujnik indukcyjny | hallPin | 19 | 45 |
| pin B enkodera do pomiaru kąta ramienia | anglePinB | 20 | 44 |
| pin A enkodera do pomiaru kąta ramienia | anglePinA | 21 | 43 |
| załączenie silnika krokowego | enablePin | 29 | 71 |
| przekaźnik do odcinania silnika | relay | 32 | 58 |
| uruchamianie lasera | laser | 34 | 56 |
Hardware
360/600 P/R enkoder DC 5-24V
laser liniowy
montaż do lasera
encoder z przyciskiem
złącze JST XH2.54 4pin M&F
złącze JST XH2.54 3pin M&F
złącze JST XH2.54 2pin M&F
Łożyska kulkowe 625 2RS 5x16x5mm x4
MEGA 2560 Mini Pro
A4988
silnik krokowy NEMA17 40mm
obudowa standardowa
Wyświetlacz LCD 1.8" ST7735
płytka uniwersalna
goldpiny wszelkiej maści
przewody
czujnik indukcyjny PNP
drukowana obudowa silnika
drukowana przekładnia do pomiaru kąta ramienia
śruby, owijki do przewodów, pręty stalowe 5mm i inne duperele
Kod
Kosztorys
360/600 P/R enkoder DC 5 V-24 V od braci z chin - $ 12.75 z wysyłką
laser liniowy - 12PLN
montaż do lasera - 20PLN
encoder z przyciskiem - 4PLN
złącze JST XH2.54 4pin M&F - 3PLN
złącze JST XH2.54 3pin M&F - 3PLN
złącze JST XH2.54 2pin M&F - 3PLN
Łożyska kulkowe 625 2RS 5x16x5mm x4 - 10PLN
MEGA 2560 Mini Pro - 60PLN
A4988 - 10PLN
silnik krokowy NEMA17 40mm - 40PLN
Wyświetlacz LCD 1.8" ST7735 - 40PLN
czujnik indukcyjny PNP - 50PLN
Worklog
TODO
automatyczne podnoszenie ramienia piły, idealnie byłoby na śrubie trapezowej, ale na to raczej nie pozwoli konstrukcja piły więc w grę wchodzi raczej pompa do hydrauliki
przepisanie systemu z bazowanego na obrotach silnika na bazowany na prędkości opadania
wymiana enkodera na lepszy, o wyższej rozdzielczości. Aktualny jest wystarczający, ale do działania w sposób z punktu powyżej będzie sensowniej dać Omrona z 2000P/R
całkowita automatyzacja procesu cięcia z podajnikiem materiału, pomiarem długości odcinków, obrotem głowicy do cięć kątowych i integracja systemu przez sieć razem z softem do przeliczania odcinków. Linia-kurde-produkcyjna