====== Blatforma ======

^Zamieszany|[[user>mamert]]  |
^Rozpoczęto|2021-03-10  |
^Status|{{tag>w_realizacji}}  |
^Tagi|{{tag>projekt pojazd}}  |

[[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/|Zdjęcia i opis NA FORUM]]

==== Video poglądowe ====
Test na żywym człowieku został przeprowadzony w warunkach średniokontrolowanych, na polu obok siedziby HSP. Link do video niżej:
{{:vlcsnap-2021-06-15-11h31m12s664.png?400|}}

[[https://www.dropbox.com/s/bn9yvz4z6krh79c/VID_20210610_195427.mp4?dl=0]]

I wersja przyspieszona 4-krotnie (N_MOT_MAX 240):

{{ ::blatforma_adrian_x264.mp4 |}}



Platforma z kołami od hoverboarda.
  * Do wożenia MATE i innych zakupów.
  * Jako podstawa pod mobilne [[https://xkcd.com/534/|AI]]
  * Jako pojazd... uciekający spod nóg.
{{:004.jpg?400|}}

==== Kod ====
blatforma: ST-LINKiem, repo: https://github.com/mamert/my_wheels  branch blatforma

Sterowanie przez UART:\\
[[https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Variant-USART|Opis transmisji]]\\
[[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|Arduino Pro Mini]]\\
[[https://github.com/Candas1/Hoverboard-Web-Serial-Control|WEB Serial, WEB Bluetooth]]\\
[[https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/issues/157|Python]]\\



===== Możliwości rozwoju projektu =====
  * zwiększyć N_MOT_MAX (speed) w config.h
  * sterowanie przez uart (własny joystick? Kierownica od PC? "Turbo" i inne mody zachowania?) 
  * sterowanie przez WiFi : podłącz ESP pod USART3, kod dla arduino (atmega) [[https://github.com/mamert/my_wheels/blob/master/Arduino/hoverserial/hoverserial.ino|jest na repo]])
  * aplikacja na telefon? Accel/Gyro do sterowania?
  * Zmieniać parametry (config.h) w zależności od potrzeb: SPD_MODE dla lepszej kontroli lekkiego ładunku, TRQ_MODE jeżeli ma wozić człowieka lub ciężary

Weź [[https://forum.hsp.sh/t/blatforma-aka-transpotter/235/11?u=mamert|Zapraszam do hakowania!]]