===== Dwuosiowa ramka cnc =====
^Zamieszany|[[user>yazjack]]  |
^Rozpoczęto|2017-04  |
^Status|{{tag>zakończone}}  |
^Tagi|{{tag>projekt poradnik}}  |
Funkcjonująca dwuosiowa ramka CNC, na razie bez zastosowania praktycznego.
==== Założenia ====

Chciałem pobawić się mechaniką do CNC, zebrałem więc materiały na prostą, dwuosiową ramkę z głowica pośrodku. 
Całość jest oparta o paski zębate i zębatki podłączone do silników krokowych.

==== Iteracje ====
=== Iteracja I ===

Szybki prototyp, na tym etapie okazało się, że joysticki nigdy nie działają jak to można sobie naiwnie założyć.

{{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/ea6cd469303e71b3dd6f98c3b91f26a4/IMG_20170418_204803.jpg?400}}

=== Iteracja II ===

Nie wiem co mnie podkusiło z użyciem czystej Atmegi, koszmar z programowaniem tego jest nie do zapomnienia. Raz działa, raz nie działa, w zależności od tego z której strony wieje.

{{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/652c5fb1ee70949e7428680ab2ed3eac/IMG_20170514_091718.jpg?400}}

=== Iteracja III ===

A tu już prawilnie, na Pro Mini.

{{https://trello-attachments.s3.amazonaws.com/5a156db2be9d8433cfe1eaaa/5a1e9b3cf382cd30268d36ea/3b0c86f85e09fc4882d1c1a8f74c57af/IMG_20170615_155151.jpg?400}}

===== Wykonanie =====

Z mechaniką poszło dość sprawnie, spora część zabawy poszła więc na zrobienie układu sterowania. Generalnie działało, ale żaden ze mnie programista więc wyłożyłem się na drobnych i denerwujących szczegółach. 

==== Hardware ====

  * Zębatka GT2 20 zębów, 5mm
  * Paski zębate GT2; zamknięte do silników, otwarte do osi
  * Napinacze do pasków
  * Łożyska liniowe fi8 8mm LM8UU
  * Wałki stalowe 8mm
  * Silniki krokowe NEMA17 17HS4401 - 1.7A wraz z uchwytami mocującymi
  * Łożyska z flanszą MF 128-ZZ - 8x12 / 13,2x3,5 mm- 
  * Sklejka 10mm jako podstawa
  * Zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3D części montażowe.

==== Kod ==== 

Nie ma mowy, żebym pokazał ten bałagan

==== Kosztorys ====

Dużo

==== Worklog ====

  * Mechanika zakończona w kwietniu 2017

===== Możliwości rozwoju projektu =====

Tak jak wspominałem mój sterownik nie jest zbyt funkcjonalny. W którymś momencie miałem plan żeby zrobić z tego grę z prowadzeniem kulki przez labirynt, ale jakoś mnie ten pomysł na dłuższą metę nie jara.

Z braku lepszego zastosowania, chcę dostosować głowicę do montażu różnych końcówek (laser, małe wrzeciono) i uruchomić całość na GRBL. Przełączniki krańcowe są, układy sterowania do silników też się kurzą w szafce wiec nie będzie z tym problemu. Trzeba tylko czasu...